قطارهای برقی و واگنهای خود کشش مترو، اتوبوس برقی و یا ترامواها همگی دارای پانتوگراف می باشند. انرژی الکتریکی بوسیله پانتوگراف از شبکه بالا سری دریافت و به مصرف ترکشن موتور ها می رسد .کیفیت حرکت پانتوگراف در زیر شبکه بالاسری به ساختمان و نوع پانتوگراف و سیستم شبکه بالا سری بستگی دارد.
پانتوگراف بایستی در هر سرعتی ، حتی المکان بدون قوس الکتریکی و قطعی از سیم تماس انرژی الکتریکی را به وسیله نقلیه کشنده انتقال دهد. اکثر وسایط نقلیه ای که از طریق پانتوگراف انتقال برق بالاسری انجام می گیرد معمولا دو پانتوگراف نصب می شود و پانتوگراف عقبی بکار گرفته می شود و پانتوگراف جلویی معمولا بعنوان رزرو به خدمت گرفته می شود.